 Просмотров: 1039
Проект Hedgehog разрабатывается совместно исследователями из Стэнфорда, Массачусетского технологического института и Лаборатории реактивного движения НАСА, все научные организации США, и финансируется по программе НАСА Innovative Advanced Concepts (NIAC).
На поверхностях астероидов и комет в условиях очень низкой гравитации колесные и гусеничные аппараты оказываются неэффективными, так как в значительной мере подвержены опрокидыванию. Для этих условий инженеры НАСА создали особый тип робота, представляющий собой куб, внутри которого расположены вращающиеся маховые колеса, создающие своим вращением и последующей резкой остановкой усилие, необходимое для осуществления роботом управляемого прыжка. Вершины куба покрыты материалом, гасящим
отскок робота при приземлении его на поверхность.
В июне 2015 г. исследователи провели успешное тестирование способностей робота-ежа на борту самолета Vomit Comet НАСА, где воссоздаются условия микрогравитации. Теперь, когда экспериментально показано, что аппарат Hedgehog способен успешно выполнять отдельные маневры, ученые работают над созданием «мозгов» для этого робота, которые позволят ему, во-первых, определять текущее положение и ориентацию относительно исследуемой поверхности, а во-вторых, принимать решение о выборе действий, необходимых для того, чтобы добраться до заданного места на поверхности объекта.
Таким образом, хотя успешные прыжки и «кульбиты» робота-ежа несомненно подтверждают его широкие возможности, однако до превращения этого аппарата в самостоятельный исследовательский зонд, который можно отправлять к далеким астероидам и кометам, ученым НАСА предстоит проделать ещё немало работы.По информации НАСА
_________________
Предпродажные и после продажные консультации. Сертифицированный партнер AstroScope #110907.
Delta Optical-GSO Dobson 10" F/5 M-CRF, GSO 150/750 на DO GSO ATZ, Arsenal ED80/560, Delta Optical 25x100, Celestron Giant 20x80, Minolta Standard EWA 10x50
|
Карта 
XML карта 
RSS лента 
