Виталий все намного проще. Та схема о которой вы писали хорошая и работает она грамотно .
Но есть такое простое понятие как соотношение Цена и Качество. Сам я собирать эту схему не хочу.
А под заказ будет дорого. Сборка электронных плат у нас на Украине довольно дорогая.
Поэтому мне кажется самым простым решением это покупка китайского драйвера и контроллера
и подгонка их под свои конкретные цели.
Ну это лично мое мнение . Мне так проще.

А вообще разговоры за электронику ушли далеко вперед от того что я сейчас собираю. Мне нужно закончить
саму голову. Посмотреть как она работает . Хотя бы вращая рукой первичные валы редукторов.
Увидеть все ее достоинства и недостатки.
А потом уже думать о моторизации и электронике.

а ну если так то да, не будем забегать вперед) за себя скажу, что заказывал лишь печатку, т.е. две. одна управляющий модуль, вторая-это пульт. в конце-концов они на стоечках были скручены воедино. а компоненты поехал сам купил и запаял. и последнее всегда вкладывается в себестоимость... ну может кстати в 50 грн. все и облезло в итоге, ну плюс 10-20 накинуть. я просто не помню цен, ведь это было давно.

На этой неделе продолжил процесс сборки монтировки. Сделал площадку на которой закреплен нижний
редуктор. Угол установки регулируется от 45 до 52 градуса.Завтра нужно придумать и сделать что то
для плавной регулировки угла наклона.

да простой винт или на упор или на притяжение. это на основание придется пластину наварить. возможно с резьбой, это уж как решите толкать или тянуть ) синта "толкает". у них там "пыптык" имеется на подвижной части, которая вставляется в вилку-основание. а с двух сторон винты упираются в него. пишу о таком варианте т.к. наиболее родственном, хотя конструкций монти видел разных и по-разному все это реализуют.