Поменьше надо было крутить его руками !!!
Там есть муфта соединяющая привод с телескопом она со временем может (разболтатся) люфт ...
В итоге если программа закончила движение телескопа не верно, и т.п.
Какое то время (в зависимости от люфта) происходит движение холостого хода (ХХ) привода.
Люфт ХХ лечится таким несложным способом:
Как вы заметили бездвижность (нет сцепления) пробуйте покрутить мотор, пока труба не уйдет с цели
затем вернуть его назад так же движением мотора.
Заканчивая движение трубы надо запомнить, следующие:
Если наблюдаемый объект находится за югом (на заходе, на западе) то движение трубы надо закончить вниз !
Если наблюдаемый объект на востоке (на восходе до юга) то движение трубы надо закончить вверх !
Это заведомо устранит прокрут ХХ