Если не считать некоторые редкие околоземные астероиды, то Веста является единственным из них, который для обычных наших условий доступен для наблюдений невооруженным глазом!
После того, как Цереру отнесли к категории карликовых планет и уточнили размеры ряда астероидов Веста стала крупнейшей из них, 525,4 км против 512 км у Паллады. Также у Весты очень высокое альбедо (отражательная способность) - 0,4228. Хотя эксцентрисите́т орбиты у Весты не очень велик (0,089), разница между перигелием и афелием у неё составляет 63 млн. км. Соответственно, примерно на такое же расстояние отличается её удаленность от Земли во времена противостояний. Возможно, по аналогии с Марсом ближайшие из них тоже можно отнести к Великим.
В 2018 году будет очередное Великое противостояние Марса, и Веста тоже решила от него не отставить! ;D
В районе 19 июня расстояние от Земли до Весты сократится до 1,142 а.е. (170,8 млн. км).
Блеск Весты при этом (18-20 июня) будет достигать 5,3m! Правда, склонение астероида в это время -19,7°, что на широте Харькова позволит ей подняться на высоту чуть больше 20° над горизонтом.
Веста в это время будет двигаться в созвездии Стрельца на расстоянии 1,3° от рассеянного звездного скопления М21.
Условия не из лучших, но где-нибудь за городом вполне можно попытаться найти Весту невооруженным глазом!
Кстати, уже сейчас блеск астероида 5,9m.

Замечательное фото Весты с КА "Dawn ".



Движение Весты (и Сатурна) среди звезд летом 2018 года.

Пытался этой ночью наблюдать Весту невооружённым глазом. При блеске 5,6м в моих условиях шансов фактически не было.
В монокуляр МП7х50 астероид различался без труда. Надо будет выбраться под более тёмное небо. Да и блеск ещё прибавится.

Низковато Веста над горизонтом, атмосфера гасит блеск.

Сегодня случилось на редкость хорошее небо!
Вблизи зенита проницание лучше 6m! В мой SW2001 отлично смотрелось БКП на Юпитере, щель Кассини в кольце Сатурна различалась уверенно!
Прошёлся по многочисленным дипскаям и в конце концов после всматривания в "нужную" часть неба с определенной уверенностью различил невооружённым глазом Весту!
Блеск её согласно эфемериде 5,6m.
Конечно, желательно наблюдение подтвердить. Все таки 100% гарантии наблюдения дать не могу. Может от пристального всматривания в глазах "искрило"!

Попробовал глянуть в моем засвеченном небе хрен разглядишь

Полагаю у Владимира Станченко хороший опыт, и неплохое зрение.
Я когда-то и галактики не видел

Ну так Рига на 7 градусов севернее. При склонении -19 градусов это максимум 14 градусов над горизонтом.
Вот где нибудь в Чили или в Австралии посмотреть....

Дело не в зрение
У нас небо на много светлее едва темнеет, и положение очень низкое над горизонтом.