Сергей, вижу наконец вы созрели до звездного трекера!? Поздравляю!!! Мне понятны и близки по духу ваши желания.
Почитав тему , решил подсказать вам, помочь,поделится опытом, надеюсь в тему

.
Начну с рассмотренного в теме : Экваториальная монтировка, вам правильно подсказывают, это идеальный вариант для ведения за небосводом, и выставлять монтировку без полярки по началу будет не легко, но когда научитесь, даже перестанете замечать как вы это делаете (10 мин) . К сожалению EQ3 c с противовесом и аккумулятором не такая уж и легкая, и без машины дальше балкона, навряд-ли кудато ещё поедет.
На данный момент , я пользуюсь монтировкой азимутального типа на клине, фактически превращая её в экваториальную, фотоаппарат с тяжёлым объективом держит, даже не боится не сильного порывистого ветра, к сожалению на полярку навожусь только визуально при помощи зеленого лазера (других способов не искал за ненадобностью), конструкция мобильная, потому легко выносится в удобное место для наблюдений. К слову, этим летом брал её с собой в отпуск(пешком), все вместе с телескопом 70х500,окулярами, двумя объективами, беззеркальным фотоаппаратом,аккумулятором, зарядкой, поместилось в ящик 51х24х19 см.
Теперь про механизмы ведения (моторами) . На свою EQ-2 я поставил маломощный шаговый моторчик с редуктором + через редуктор и управляю им с помощью ардуино(подключал и писал программу сам) который питается через микро USB от пауэр-банка 5v., 3-х амперного хватает на 6 часов. На азимутальной стоит на 12 вольт, раньше стоял на EQ-2, после чего поставил на неё самодельный, а на азимутальную оставил этот 12v.
Пишу я это к тому , что можно питать и от 5-ти вольт. Ардуино занимаются много людей, и можно недорого заказать под нужную вам редукцию( в начале я так и сделал).